Да, есть, только у частных перевозчиков. Вот посмотрите фирма CarLife. У них хороший и выгодный автобус по маршруту Москва Кропивницкий https://carlifemb.com/moskva-kropivnickii-avtobus/ Это прямой рейс с остановками по 15 минут, так что сможете выйти подышать свежим воздухом. В пути получается 15-17 часов, зависит от дороги. Границу пешим ходом не надо переходить, так что можете быть спокойные.